La indústria robòtica està experimentant un creixement intens i perllongat des de fa anys. Aquest creixement està cridat a ser clau en la transició cap a la indústria 4.0. Actualment un dels principals salts qualitatius és el causat per l'aparició dels robots col·laboratius juntament amb el desenvolupament de les tecnologies facilitadores. La confluència d'aquestes tecnologies està donant lloc a una nova generació de robots capaços d'assumir noves tasques i d'adaptar-se a multitud d'entorns.
En aquest informe es pretén donar una visió sobre l'estat de l'art del sector i apuntar algunes de les principals tendències i reptes en els pròxims anys.